O Pé no Chão é constituído por pessoas interessadas em aventuras, travessias, acampamentos, trilhas e caminhadas ecológicas, curtindo o que há de bom na natureza. Também atuamos nas áreas socioambiental e cultural, envolvendo pessoas interessadas em propor e elaborar projetos, palestras, oficinas, concursos, além do fomento à educação ambiental, voltado sobretudo para o ecoturismo.

Tem como princípios básicos a adesão voluntária e livre, a liberdade de ideias e expressão, a gestão democrática pelos integrantes, a participação financeira igualitária nos eventos, a solidariedade, o respeito à natureza, a defesa do meio ambiente e a busca por conhecimentos relacionados à formação cultural e ecológica.