Os diplópodes tem como características o corpo alongado e dois pares de patas por segmento. Apesar de semelhante a uma lacraia (que é um quilópode), eles não são venenosos.São animais terrestres,díceros, e suas antenas e patas são curtas. São dióicos e ovíparos, com desenvolvimento direto. São herbívoros, enrolam-se em espiral e movimentam-se lentamente.Exemplo: embuá, piolho-de-cobra e gongolos.
Fonte: Colegioweb.com.br