Um Besouro no tronco

Andando pelas trilhas sempre encontro troncos caídos recentes ou já antigos. Mas quando vi esse, me chamou a atenção, pois tinha esse grande besouro se parado nele. Com sua coloração amarela com manchas pretas não tinha como não ver. E o mais interessante são suas antenas grandes, deve ser bem sensível e vive no chão da floresta.