Lagarta da família Limacodidae, conhecida como Skiff Moth caterpillar ou Slug Moth caterpillar, com um pouco mais de 1 cm, no último instar. Creio que pertença ao gênero Semyra. Notei um rastro brilhante na folha hospedeira (Persea sp.) onde eu a encontrei, de um lubrificante de seda que essas lagartas usam para ajudar na locomoção, uma vez que suas pernas são atrofiadas, e elas se movem por ondulações do ventral.