Uma lagarta em uma folha

Andando por uma trilha, vi algo diferente no meio de uma folha larga de uma planta que parece ser da família das marantas. Quando me aproximei vi que era essa lagarta bem estranha com esses espinhos. Registrei ela para saber o nome depois. Mas o mais interessante é seu comportamento, ela estava no meio da da folha, para camuflar não era pois a vi de longe, então não consegui descobrir o porque desse comportamento.